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小米石头扫地机器人T7详细测评:清洁能力和智能

时间:2021-03-28  编辑:admin

小米石头扫地机器人T7详细测评:清洁能力和智能

  扫地机械人行为常用家电之一,确信众人一点都不不懂,那么扫地机械人现实用起来体验奈何呢?确信有的恩人也许会有念吐槽的地方,有的恩人可以还向来处于迟疑状况没有进货过。跟着产物一代又一代的更迭,今朝的扫地机械人的干净才气和智能打算依然到了一个新的高度,适用且好用。

  从这篇著作你能够明了到1、石头T7的外观和构成,2、根本事务格式和道理,3、基于全新算法的智能事务格式,4、干净才气奈何,5、续航以及后期爱护。众人看到下图提炼的著作组织会察觉,著作评测先讲产物组成,再讲根本事务格式(无APP),然后是智能事务格式(有APP),末了再测干净才气,确信或许助助读者更好的领会这款产物,众人能够按需阅读。

  正在这一节除了给众人呈现外观和细节方面的音信,也会着重讲讲机械人的部件和构成,助助众人更好的明了这款产物。石头扫地机械人T7还需延续了上一代的两个配色:云石白、云石金,自己这回拿到的是云石金样式,二者样式大同小异,除了装饰色的分别,外观根本相仿,可宽心采取。

  拿到石头T7的一刻照样很欣忭的,重重重的箱子,让我充满了希望。一一拆开后,包括的产物和配件有:主机、充电座、电源线、拖布及拖布支架、防水垫、滤网(主机内有一个,一共两个)。

  假设主机有电的话,立刻就能够开机开头清扫事务,这是由于主机依然安设了事务必备的配件,因此我先把主机拆开来讲,然后再一一呈现其他配件。

  石头T7的整机为白色,相等简约,中央偏上的圆形凸出部位为激光测距传感器和激秃子压力传感器,传感器边际一圈采用金色打算来装饰,颜色靠近于玫瑰金,因此这款配色官方称为云石金。

  正在圆形凸出的传感器主题凹刻了石头科技的品牌logo,居中偏上的地方打算了三颗按钮,而且配合了三条弧线凹糟,这个部位区别于上一代的打算,特别的伶俐和灵动。

  机械人全体正面的底部印有石头科技的英文品牌,颜色采用了玫瑰金,派头联合,看着很精美,同时这一处也是掀盖口。

  众人可以好奇为什么石头T7的旁边两侧均有一个分段凹口,实在是由于机械人的前半圈有一个碰撞缓冲器,是举止不固定的部件,进取时碰撞起到缓冲效率。

  激光测距传感器部件为靓丽的橙色,相等伶俐的一个颜色使用,我私人很喜好,鄙人文讲到的其他部件也有橙色元素的使用。这个部位相当于扫地机械人的眼睛,对待现场的测量和舆图绘筑起着功不行没的效率,机械人清扫历程中,它是向来飞速盘旋的状况。

  右侧为沿墙传感器,沿墙传感器只要一个,底部漏出来的刷子为边刷,能够看到沿墙传感器和边刷均位于右侧,那么贴墙清扫也即是沿着右侧举行,这也断定了石头T7是遵从逆时针举行贴墙清扫。

  后方的透后部件为水箱,便利看到水量节余,水箱的卡扣同样使用了橙色。水箱右上方的四个玄色细条挖口为出风口,扫地机械人也相当一个吸尘器,底部进风后源委尘盒再从出风口排出。

  由掀盖口揭开盖板,就看到了举行垃圾汇集的尘盒,同样为半透后打算,便利看清尘盒垃圾数目,从而举行算帐。

  尘盒的旁边就寝了一个主刷算帐东西,一头为刷子,另一头为刀,能够割断主刷纠缠的绳子和头发,小巧适用。

  尘盒右上角的斑点为Wifi指示灯,指示灯旁边为体系重置键,Wifi指示灯有四个状况,众人看仿单,这里不再赘述,正在我现实行使历程中联贯很胜利,没有去看这个指示灯。

  尘盒的取出相等便利,取出后就能够举行尘盒的算帐,以及滤网的洗刷个退换,滤网必需干透后再举行行使。

  尘盒取出后,能够看到启齿,启齿处有一圈胶垫包裹,包管与尘盒联贯处的密封,主刷将垃圾从此处扫入。

  然后看看机械人的底部,前哨有一个万向轮,万向轮的两旁是充电触片,直径处为主刷和两个主轮,边际匀称散布了6个悬崖传感器。悬崖传感器用于防御机械人跌落楼梯,对待众楼层的家庭来说很有效处。

  轮子是处于弹性的状况,不受力时,轮子有一半是显示的,如此的打算有助于扫地机械人越过窒塞。

  主刷外面有一个主刷罩,按下卡扣即可轻松取出,主刷取出后能够看到联贯尘盒的启齿。启齿的直径简略只要主刷的凡是长,那垃圾是奈何扫入的呢,这个得益于主刷的弧形打算,或许将垃圾很好的往中央纠集,胜利进入尘盒。

  从这张动图能够看到,主刷的拿取相等便捷,对待按期算帐主刷来说很便利。其它需求提及的是,主刷采用浮动打算,能够很好的贴合地面,从而使清扫特别彻底。

  咱们再来看看水箱的局部,石头T7的水箱举行了很大的升级,不只是容量提拔一倍,同时采用了全新恒压电控援手,能够精准把握喷水量,小、中、大三种水量可自界说,拖地历程中让拖布保留合意的湿度。水箱注入水后,机械人通过进水口从水箱吸入所需水量,源委内部的电控回道从两个喷水口喷出合意水量,给拖布举行供水。

  除了恒压电控水箱把握水量,拖布下压力也是去除污渍的合节,通过拖布支架上的恒压弹簧打算保留安祥下压力,拖布支架恒压能够不受水箱水量影响。

  拖布和支架的联贯很精巧,拖布弧形的一边通过魔术贴与拖布支架粘合,另一边是穿进支架开槽,拆卸和安设很便利。

  拖布支架的两侧卡扣也采用了橙色打算,耐看。双手按下卡扣,就能够轻松拆下拖布支架。

  不管是拖布支架照样水箱,均采用抽屉式打算,无需翻起色器就能直接落成,现实体验相等便利。

  拖布支架安设上去的神色,拖布和地面密切贴合,这一侧能够作为是石头T7的屁股,前面扫地,后面紧接着拖地。

  防水垫的效率是远隔地板,防御扫地机械人的拖地模块长时分接触地板变成腐蚀,采用胶粘打算,可以出于坚实的主意吧,对待挪地方来说就不是很友情了。

  主机内依然有一个滤网,出格又赠送了一个,我推断要紧是厂商琢磨到滤网用水洗刷后,需求必然时分晾干,而滤网必需干透后举行行使,因此厂商也发起两个滤网瓜代行使。滤网的效率很紧要,它能够过滤尘盒内的尘埃,让风或许胜利从尘盒内向外排出,能够领会成吸尘器的一局部,避免排出的氛围二次污染。

  充电座的正面为玄色面板,用于发射信号,底部有四块防滑胶垫,背部有一个线槽,用于收纳电源线,打算相等精巧。

  充电座需求靠墙就寝,而且确保充电座两侧有0.5米以上、前哨有1.5米以上空间。末了机械人的外观、构成和部件呈现到这里完结。

  上一节根本或许明了石头扫地机械人T7的外观和各个组织,这一节就大略讲讲它的根本事务格式个道理。机械人的清扫道理是主刷滚动,将垃圾齐集,并配合风机的吸力扫入尘盒,尘盒的滤网用于过滤氛围,使排出的空去无尘埃污染。

  除了硬件,机械人的软能力更为紧要,算法是扫地机械人的技艺主题,是机械人的大脑,它或许谋划旅途,并从容应对繁复处境,石头扫地机械人T7搭载全新RR Mason 7.0 石头机械人体系算法,集成完全的数据执掌、筑图、和导航算法,这一套看不睹的体系,或许让机械人及时动态谋划清扫道道,胜利落成全屋的清扫,而没有漏掉。总结一句线的清扫旅途谋划特别高效合理,更智能。

  石头T7有3个物理按键,分歧是电源键、限度清扫键、回充键,即使没有联贯APP,也能够举行当场操作,那么咱们来明了一下石头T7的根本事务格式吧。

  长按电源键开机,短按即可开头全屋清扫,正在上一节咱们提到,因为石头T7的沿墙传感器和边刷位于右侧,因此它开头是以逆时针沿墙举行清扫。开头清扫前,石头T7会环视一周,勘探边际处境,然后径直走向离本人近来的一壁墙,开头沿墙举行逆时针清扫,不管鸿沟众繁复,它会最先落成全屋沿墙一圈的清扫,然后再举行之字形填充,逐行将清扫区域笼罩。

  按下限度清扫键,即可举行以扫地机械人工中央的1.5米*1.5米的方形区域清扫,对待限度脏污的地方,只需求将机械人搬到脏污中央区域即可急速落成清扫。其它,正在清扫、回充或限度清扫时按任性键可暂停。

  平常来说,清扫完结后,机械人会主动返回充电座,假设机械人正在哪出于暂停状况,按下回充键也可手动回充,回到充电座。

  以上是石头T7的根本效用,即使没有APP也能落成大略的清扫,当然APP的行使才气阐述石头T7的职能,请看下一节。

  智能家居的观点和使用渐渐普及,而扫地机械人行为家电里的要紧成员,起着举足轻重的效率,现正在的扫地机械人有众智能呢?石头T7呈现又奈何?

  翻开智能家居的大门,第一步即是联贯APP,对智能家居有所明了的恩人必然清爽米家平台,而石头T7行为小米生态链上的一款产物,或许完整接入米家智能平台,石头T7援手石头科技本人的APP,同时也援手“米家”APP,众人能够按需下载安设,自己家中已有两款米家平台的产物,因此自然而然是优先行使“米家”APP。

  下载并翻开米家APP,增加装备,搜刮并联贯石头T7,落成联贯之后,装备界面便能够看到“石头扫地机械人T7”的崭露。刚才得手的机械能够通过APP查抄并更新固件,以举行更好的体验。

  其它石头扫地机机械人T7援手4种语音操作,分歧是小爱音箱、小度音箱、天猫精灵、Siri捷径,通过语音就能把握机械人的清扫工作,除此以外,米家APP外面上也能够援手语音操控,但实验了“翻开扫地机械人”等语令都操作凋落,无法识别,假设或许适配一下就更好了。

  石头T7通过全新舆图执掌4.0能够举行特别自正在、特别智能的清扫格式,不但援手选区清扫、划区清扫,界说房间清扫递次、房间清扫计划,还能够筑树虚拟墙和禁扫/禁拖区域,伶俐度相等高,顺应百般干净需求。

  正在开头清扫前,咱们需求前去“效用筑树”里开启舆图留存形式,第一次清扫的工夫需重心击“全体清扫”开头全屋的清扫,并落成舆图的绘制。APP会记载机械人的手脚轨迹,以及清扫面积、清扫时分,之后也能够正在筑树里举行记载查看。

  落成全体清扫后,房间的舆图就天生了,而且很精确的遵从现实划分成了两个区域。

  石头T7绘制的清扫舆图跟我之前手动画的户型图一律吻合,卫生间为抬高区域,不正在清扫限制内,剩下即是左边厨房,右边寝室,一共两个区域。

  正在舆图绘制落成后,能够对舆图举行进一步筑树,分为三个效用模块,分歧为:分区编辑、禁区/虚拟墙、舆图执掌。

  舆图绘制完之后,通过区域瓦解/兼并,能够将房间进一步手动瓦解成两个区域,同时也能够把两个区域兼并,兼并/瓦解之后素来的定名作废需求从头定名区域。

  同时也能够筑树清扫递次,例如开头全体清扫时,优先清扫寝室,然后再清扫厨房,亦能够反过来。

  定制形式能够针对分别的房间清扫需求,分歧对各个房间筑树分别的吸力以及水量巨细。例如:1、寝室为地板,且需求相对安闲,则筑树成小水量+准则形式;2、厨房为地砖,且脏污更主要,则筑树为洪水量+MAX形式,

  清扫禁区:框选指定区域后,则该区域不会举行清扫,例如某个区域有易倒易碎物品,筑树为清扫禁区就能够避免机械人清扫。

  拖地禁区:框选指定区域后,则该区域不会举行拖地,移除拖布支架后会举行清扫,例如地毯区域能够筑树为拖地禁区。

  舆图执掌4.0新增加楼层舆图主动识别,能够同时纪念并分歧编辑4张舆图,当退换楼层举行干净时,机械人能够主动识别所正在楼层,加载相应舆图开头事务。对待家中有众层的处境来说会很便利的。

  选区清扫是确立正在图形绘制出之后,区域依然划分,能够通过选区对指定的区域举行清扫,例如我选中厨房区域,那么石头T7便只针对厨房张开清扫。

  划区清扫和选区清扫有点雷同,只是自界说水平更高,能够针对本人规定的任性区域举行清扫,例如我家寝室的猫砂盆区域每每会被猫带出猫砂,因此我能够画出这一块区域举行寡少清扫,这个效用我以为很适用,巩固清扫的指向性和高效性。其它,划区清扫能够同时画超群个区域举行清扫。

  正在任何清扫格式中都能够直接正在“形式筑树”中更改清扫吸力、以及水量巨细,也能够直接勾选“定制形式”,采用之前筑树好的计划举行清扫。例如划区清扫的工夫,所选区域正在寝室,那么它的吸力和水量都以寝室的筑树为准。

  除了以上分别清扫格式的筑树,点击界面右上角能够对石头T7举行更众的筑树,要紧分为“效用筑树”和“通用筑树”,此中“效用筑树”中能够筑树勿扰形式、准时清扫、查看清扫记载等等,我正在这段体验功夫对比常用的是此中的“遥控形式”,能够遥控石头T7的行进道道举行清扫,能够按键操控,也能够摇杆操控,机械人秒变遥控车。

  “通用筑树”里举行“固件更新”和“装备共享”,其它我念讲讲“智能场景”,这个效用能够让你特别智能的筑树石头T7的事务格式,配合米家平台其他产物举行联动,例如分开家的工夫,扫地机械人开头事务,如此回家的工夫就能够避免清扫带来的未便。

  说完了石头T7的智能清扫,现正在咱们来看看石头T7的清扫才气终归奈何,我会分歧正在分别垃圾的清扫、边角清扫、吸力测试、脱困和越障,众方面举行评测。

  最先我用面粉模仿粉尘,测试石头T7对待粉尘的干净才气,第一次我没有安设拖布模块,寡少测试石头T7的吸尘才气。正在地板上铺上一层面粉后,让T7举行清扫,能够察觉,模糊隐约看到有一层薄薄的面粉并没有算帐彻底,当然这有点过于刁难扫地机械人。

  第二次我安设上了拖布,举行扫拖测试,能够察觉石头T7源委的地面立马干清洁净,往常也发起众人举行扫拖同时举行,有用把握粉尘。

  我家中养有一只橘猫,猫每次从猫砂盆出来后老是会带出少少猫砂,时分一长满地都是,因此我也用猫砂举行了清扫测试,这种颗粒状的垃圾不正在话下。

  试完了颗粒状物体的清扫,那么片状物体清扫成效又奈何呢?我将薯片压碎,模仿巨细分别的片状垃圾,清扫同样唾手可得。

  末了我用现实中清扫出来的垃圾举行测试,为了落成测试提起数天举行垃圾的汇集,积累了必然量的垃圾,全部铺正在地板上,因为垃圾过于茂密,固然图中垃圾云消雾散,现实有局部垃圾卡正在机械人底下没被扫进尘盒,随后将节余的垃圾放开,从头清扫测试没有题目。以上测试采用的吸力均为准则巨细,总的来说,平时地面的常睹垃圾石头T7都能轻松搞定。

  边角的清扫才气同样是扫地机械人的一项紧要目标,我正在墙边及墙角铺上一层猫砂,举行边角清扫才气测试,能够看到墙边的垃圾照样轻松清扫掉,然则墙角处仍旧有残留猫砂。

  于是我又让机械人举行第二遍清扫,测试是否能够将第一次没有清扫到的墙角处猫砂清扫清洁,现实来看很可惜,对待石头T7来说是存正在死角的,墙角的颗粒类垃圾无法触及。

  为了让众人瞥睹沿墙清扫时边刷的事务状况,我将猫砂铺正在了晾衣架下面,金属杆模仿了墙,金属杆的下方有一公分旁边的空间,能够看到边刷伸到了金属杆下方,说明边刷是能够富裕接触墙根以到达沿墙清扫主意。

  末了再用猫砂举行实战一把,正在猫砂盆边际一圈铺上猫砂举行清扫测试,能够察觉猫砂盆周边一圈的猫砂根本都或许被算帐清洁,可睹石头T7的沿墙清扫才气餍足需求。

  石头T7采用全新的无刷风机,电流和功率大幅提拔,风量更足,正在第四档Max形式下风机吸力提拔至2500Pa,比拟T6吸力提拔了25%。家中地板有一个坑,于是我诈骗这个坑对石头T7举行吸力测试。

  正在坑里和左近外面同时铺上细颗粒,坑内的颗粒物才气磨练吸力,分歧用安闲、准则、强力、Max四档吸力对其举行测试。

  能够看出,Max形式的吸力最强劲,三下就能落成坑内颗粒的清扫,同时不管哪种形式下,对待地板外面的颗粒物,清扫都举重若轻,不是题目。对待分别吸力,我分歧用手机的分贝测试仪举行测试简略正在五六相等贝左近,东西不敷专业,数值仅供参考,但总的来说噪音正在可采纳限制内。

  功夫我做了两次脱困测试,第一次石头T7相等容易就落成了脱困,由于出口筑树正在了充电座的对象。

  于是我把出口筑树成驳倒象,把处境安插的特别繁复,旅途根本只要机身的直径宽度,能够看到石头T7的脱困才气非凡,或许逐渐试错,很飞疾的找到独一出口。

  越障才气对待地毯的清扫及其他有坎坷落差的跨区域清扫相等合节,测试历程中,只须窒塞低于机械人前沿离地高度,都能轻松越过,可越过高度为两厘米以内,轻松顺应分别越障需求。

  提到续航,私人而言实在并不是很属意,由于现实体验底子不需求费心这一点,自己的住处为小户型,适用面积快要30平米,扔开家具占用面积,清扫面积为14平方米,当扫地机械人正在准则吸力以及中等出水量形式下,全屋清扫时分为18分钟,耗电7%,而MAX形式下清扫时分根本相仿,耗电会填充2-3%旁边。估算一下,机械人充满电状况能够给家中全数清扫十遍以上。

  石头T7采用高能量密度锂电池,具有5200mAh 大容量,官方传播准则形式下,单次续航约为 2.5小时,约可清扫250平米衡宇面积,我用本人的现实耗电处境依据官方数据比对了一下,按私人现实行使数据算计,满电处境下到达4小时续航,并清扫200平米,能够看出官方续航数据根本牢靠,续航永远而够用。

  当然,这个耗电处境仅供众人参考,由于户型和家具摆放的繁复处境不尽相仿,因此耗电处境也不会雷同,不行大略用个例来精准估算分别场景清扫时的耗电处境,然而照样有必然参考价格的。

  即使有时电量缺乏时,也有智能断点续扫效用援手,智能断点续扫会依据还未清扫面积谋划出充电时分,优先落成节余清扫工作,再赓续回充,比拟一般的断点续扫只可充盈必然电量之后才气续扫,要特别高效和智能。

  那么石头T7的充电速率何如呢?我记载了石头T7从电量51%充到100%这个历程中的数据,每10分钟、20分钟做一次记载,根本能直观的看出石头T7的充电速率,均匀10分钟充电3%,一个小时充电18%,从50%到100%耗时简略2.5小时,从0%至100%估计5小时旁边。以我私人家中处境为例,充电20分钟,能够落成一次全数清扫。当然,平机会器人落成清扫后都是处于充电的状况,根本没有电量的顾虑。

  行为一个干净助手,自然少不了后期爱护的合键。每次落成清扫的工夫,咱们需求取下拖布洗刷,尘盒需求按期清空,连同滤网能够举行冲洗,边刷、主刷、轮子也需求按需算帐。

  正在APP石头T7的“筑树”里“耗材和爱护”,便能直旁观到耗材的行使处境,要紧耗材和按期爱护的对象即是:主刷、边刷、滤网,都可直接点进去进货,相等便利。

  石头扫地机械人T7相较于老款T6,修正了为人诟病的小水箱,容量填充了一倍,而且援手电控出水,拖地水量精准可控,或许自界说扫拖计划。同时正在归纳职能长进行了提拔,吸力巩固,升级到2500Pa,裂缝的尘埃无处可遁,算法优化后,舆图更精准,能够自界说分区,并举行精准的选区、划区清扫,能很好的谋划道道,遭遇分别窒塞举行智能的算法解决,从容应对。

  T7的外观仍旧延续了白色简约派头,相较于老款正在细节上做了少少改动,三大按键的局部打算特别硬朗、立体,我拿到的是云石金配色,正在激光测距仪边际一圈为金色打算,很有质感。石头T7的外观能顺应今世大大都装修派头,宜家风,北欧风等等。

  总的来说,石头T7最先正在外观细节上就感动了我,简约时尚,并且有着不错的干净才气和功用,更紧要的是,正在智能家居渐渐普及的时期,T7行为一款援手米家平台的产物,智能体验很好,其前沿性不问可知。假设你正在琢磨入手一个扫地机械人,那么石头扫地机械人T7会是一个不错的采取

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